Не только лошади или солдаты могут спать в неудобных позах. 

В совершенстве этим искусством владеют кошачьи. Кошки могут спать больше 20 часов, причем в положении, которое не назовешь удобным! 

Но мурлыкам очень комфортно так спать. Убедитесь сами!

Источник